1. Sebelisa letsoho la liroboto tsa 6-axis tse nang le moroalo o boima le sebaka se seholo sa ts'ebetso se khona ho fihlela tlhahiso e kholo ea lisebelisoa tse fapaneng tse sa tloaelehang kamora ho hlomelloa ka sistimi ea pono.
2. Pheta ho nepahala ha boemo ke ho fihla ho 0.05mm mme lebelo le phahameng la ho potlakisa tjheseletsa ke 2.1m/s.
3. Motsoako o phethahetseng oa lefatše le tummengLetsoho la roboto la ABBle ealaser ea fiberfetisoamochini oa ho tjheseletsa, e nkang sebaka se senyenyane sa fatše ka katleho e phahameng ea moruo le tlhōlisano, 'me e hlokomela tlhahiso e ikemetseng le e bohlale ka tekanyo e phahameng.
4. Sistimi e fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso, e ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le botsitso, e etsa hore boemo ba ts'ebetso bo be betere, e eketsa bokhoni ba tlhahiso, e ntlafatsa maemo a tlhahiso, e fokotsa litšila le ho ntlafatsa sekhahla sa sehlahisoa se tšoanelehang.
5. Ha e kopantsoe le software ea ketsiso ea mananeo a kantle ho marang-rang ea ABB le HMI Flexpendant e mosa, e etsa sohle se matleng a tsona.Sistimi ea welding ea laserbonolo ho sebetsa le ho laola tlas'a maemo a hore e kopana le litlhoko tsa tekheniki tsa moreki
6. Ho sa tsotellehe hore na e kenngoa tlhahisong kapa ho fetoha ha line, software ea software ea roboto e ka lokisoa esale pele, kahoo e fokotsa haholo nako ea ho lokisa mochine oa laser welding le ho emisa, 'me e ntlafatsa haholo ts'ebetso ea tlhahiso le ho eketsa ts'ebetso ea lichelete.
7. The Advanced Shape Tuning software e entsoeng ke ABB e lefella khohlano ea liroboto tsa axis, e etsa matšeliso a nepahetseng le a nakong bakeng sa ho sisinyeha ho fokolang le ho resonance ha roboto e tsamaea ka litsela tse rarahaneng tsa 3D. Mesebetsi e ka holimo e fumaneha robotong, mosebelisi o hloka feela ho khetha mojule oa ts'ebetso o ts'oanang ts'ebetsong, ebe roboto e tla pheta ho tsamaea ka tsela e hlahisitsoeng ho latela taelo ebe o fumana li-parameter tsohle tsa likhohlano tsa lilepe.
