1. Whakamahia te ringa karetao ahumahi tuaka 6 me te kaha kawenga taumaha me te waahi tukatuka nui ka taea ki te whakatutuki i te hanga papatipu o nga momo mahi rereke i muri i te whakaurunga ki te punaha tirohanga.
2. Whakahokia te tika o te tuunga ka eke ki te 0.05mm me te tere o te whakakorikori teitei ko te 2.1m/s
3. Ko te huinga tino pai o te ao rongonuiABB ringa karetaome tetaiaho mukatukumihini weriweri, he iti ake te waahi o te papa me te pai ake o te ohanga me te whakataetae, me te mohio ki te whakaputa aunoa me te mohio ki te taumata teitei.
4. Ka whakaitihia e te punaha nga utu whakahaere, te whakapai ake i te kounga o te hua me te riterite, ka pai ake te ahua o te mahi, te whakanui ake i te kaha o te whakaputa, te whakapiki ake i te ngawari o te hangahanga, te whakaheke i te ururua rawa me te whakapai ake i te reiti o nga hua whaimana.
5. Ka honoa me te ABB rorohiko whakahoahoa whakahoahoa tuimotu me te HMI Flexpendant hoa, ka hangaia te katoa.pūnaha taiaho fehokotaki'angangawari ki te whakahaere me te whakahaere i raro i nga ahuatanga ka tutuki i nga whakaritenga hangarau a te kaihoko
6. Ahakoa ka whakauruhia ki roto ki te whakaputa, ki te whakarereke ranei i te raina, ka taea te whakarite i te rorohiko rorohiko karetao i mua, na reira ka tino whakaitihia te wa o te miihini whakahiato miihini laser me te aukati, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te whakanui ake i te hokinga mai o te haumi.
7. Ko te raupaparorohiko Whakaata Hanga Ake i hangaia e ABB ka utu i te waku o te tuaka karetao, he tika, he tika hoki te utu mo te wiri iti me te haruru i te wa e haere ana te karetao i nga ara tapahi 3D uaua. Ko nga mahi i runga ake nei kei roto i te karetao, me whiriwhiri noa e te kaiwhakamahi nga waahanga mahi e rite ana ki te tono, katahi ka hoki ano te karetao ki te hikoi i te huarahi i hangaia kia rite ki te whakahau ka whiwhi aunoa i nga tawhā waku toki katoa.
